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爱沙尼亚语有9个元音和16个辅音，其中4个辅音只用于外来语。元音和辅音各有三阶音长（短、长、特长），有辅音交替现象，但并不要求元音和谐。主要重音落在词的第一个音节上。爱沙尼亚语是有词尾变化的粘着型语言（黏着语）。语法方面有数和格的变化，没有性的区别。动词有变位和不变位形式。词与词之间的句法关系主要由一些词的语法形态和虚词表示。前置词数量少，后置词则广泛使用。句中词序比较自由。词汇中有爱沙尼亚语词和芬兰语词，有许多来自德语、俄语和拉脱维亚语的借词。